audi A3 1,9TDI 110KM problem ze skrzynią automatyczna

witam. mam problem w a3 z automatyczna skrzynia 4 biegowa. oznaczenie ECR
autko jak jest zimne zmienia biegi pięknie bez zadnych szarpniec doslownie niema sie do czego przyczepic ale kiedy tylko skrzynia sie rozgrzeje to przełaczajac z 3 biegu na 4 bieg jest cos takiego ze wyrzuci jakby na luz obroty w gore i po chwili dopiero z szarpnięciem wrzuci 4 bieg a czasem nawet niechce go wrzucic tylko sie slizga na tej 4 i po jakims tam okresie wrzuci ja do konca. ale jak juz 4 bieg wejdzie to jedzie sie normalnie, juz nie puszcza ani nie wybija mi tego biegu. zaznaczam ze olej w skrzyni razem z filtrem jest zmieniony i sprzeglo hydrokinetyczne tez jest po regeneracji. co moze byc tego przyczyna?