auto na wstecznym rusza po dodaniu gazu

Witam serdecznie. kilka tygodni temu nabyłem Auto w Szwajcarii Audi A8 rok 2000 z silnikiem 2800 benzyna i przebiegiem 215000 . powymieniałem oleje i filtry czyli to co mogłem zrobić na miejscu,(mieszkam w małej miejscowości gdzie nikt nie zna tematu ASB) został mi jedynie olej w skrzyni i filtr. W międzyczasie (dodam ze skrzynia po zakupie chodziła rewelacyjnie) po zrobieniu 15000 km tez chodzi rewelacyjnie z jedną mała różnicą , jak jest zimny samochód rusza zaraz po włączeniu programu czy to będzie R czy D natomiast jak się zagrzeje nie rusza do tyłu na biegu jałowym, muszę troszkę dodać gazu a do przodu jest ok(nie ma różnicy zimny ciepły)zawsze jest ok. mnie to nie przeszkadza ale boje się ze zacznie się z nią dziać coś gorzej....
nadmieniam ze auto pochodzi z zagranicy wiec nie sadzę żeby tam ktoś go nie serwisował czy zapomniał o wymianie oleju w ASB
ponizej zdjęcie tabliczki mojej skrzyni...