W rocznik modelowy 2012 Avensis trzeciej generacji wszedł z odnowionym wyglądem nadwozia, udoskonalonym wykończeniem wnętrza i innymi modernizacjami wprowadzonymi w ramach liftingu. Odświeżony model klasy średniej doczekał się swojego światowego debiutu w 2011 roku, podczas 64. edycji salonu samochodowego we Frankfurcie.
