ATCS - Active Torque Control System

System aktywnej kontroli momentu obrotowego; opracowany przez Mazdę i zastosowany w napędzie wodorowo - elektrycznym system, którego zadaniem było odpowiednie „zgranie” obu źródeł napędu (silnika elektrycznego z ogniwem wodorowym). Dzięki zastosowaniu ów systemu możliwym stało się m.in. odzyskiwanie energii podczas hamowania oraz wyraźne zwiększenie momentu obrotowego podczas przyspieszenia dzięki odpowiedniej synchronizacji pracy obu źródeł napędu.