Przegub

Specyficzny, elastyczny sposób połączenia dwóch elementów ruchomych (np.: obracających się półosi pojazdu), umożliwiający nieprzerwane i niczym niezakłócone przekazywanie momentu obrotowego między jednym a drugim elementem ruchomym (wałem), z jednoczesną możliwością zmiany kątów nachylenia tych elementów względem siebie. Rozwiązanie stosowane w przypadku aut przednionapędowych wyposażonych w niezależne zawieszenie przedniej osi, w którym półosie napędowe obracając się jednocześnie odpowiadają za przekazywanie momentu obrotowego na nawierzchnię drogi i skręcanie kół pojazdu (kąty połączenia półosi napędowych stale się zmieniają). Patrz Kolumna MacPhersona.