Wałek królewski

Pierwotna postać rozwiązania napędu rozrządu z wałkiem rozrządu umieszczonym w głowicy silnika (OHC). Wałek królewski, mimo iż był rozwiązaniem precyzyjnym, trwałym i niezawodnym, ze względu na wysoki koszt jednostkowy i generowany hałas, w samochodach osobowych bardzo szybko został wyparty przez inne rozwiązania. Głównym elementem układu, przekazującym napęd, był wałek połączony przekładniami stożkowymi z wałem korbowym i wałkiem rozrządu.