Podczas testu zderzenia czołowego kabina pasażerska pozostała stabilna. A6 jest wyposażony w adaptacyjne poduszki powietrzne przednie Audi i pasy bezpieczeństwa. Czujniki umieszczony w szynie fotele wykrywa odległość między kierowcą a kierownicą. Urządzenie jest dostrojone, wykorzystując przewody wentylacyjne poduszki powietrznej i ograniczniki obciążenia pasów bezpieczeństwa dostosowane do odpowiedniego rozmiaru pasażerów. W teście zderzenia czołowego system zapewnił dobrą ochronę dla głowy kierowcy jak i pasażera. Czujniki na manekinach wykazały dobrą ochronę kolan i ud. Audi wykazało, że pojazd będzie zapewniał podobny poziom ochrony dla wszystkich pasażerów zajmujących dowolne miejsca. W teście bariery bocznej czujniki na manekinach wykazały dobra ochronę wszystkich regionów ciała, jednak drzwi kierowcy po teście były otwarte, co uznano za karalne. W teście słupa bocznego ochrona klatki piersiowej kierowcy była oceniona jako marginalna. Fotele i zagłówki zapewniły dobre zabezpieczenie przed urazami kręgosłupa szyjnego podczas uderzenia w tył pojazdu.
Na podstawie odczytów z manekinów podczas badań dynamicznych, A6 zdobył maksymalną liczbę punktów za ochronę dziecka 18-miesięcznego. Przełącznik, który pozwala na odłączenie poduszki powietrznej pasażera jest dostępny jako opcja. Jednak odłączenie poduszki umożliwia montaż fotelika tyłem do kierunku jazdy. Przełącznik nie został jednak poddany badaniom Euro NCAP, ponieważ nie jest elementem standardowym wyposażenia. Informacja o niebezpieczeństwie wynikającym z nieprawidłowego ustawienia fotelika względem aktywnej poduszki powietrznej nie była wystarczająco jasna. Informacja ta była dostarczana jedynie w postaci piktogramu na etykiecie czasowej.
Zderzak zapewnia dobrą ochronę nóg pieszego. Frontowa krawędź maski zapewniała słabą ochronę we wszystkich obszarach testowanych i nie zdobyła żadnych punktów. Ochrona oferowana przez maskę pojazdu była oceniana w przeważającej mierze jako słaba dla wszystkich obszarów, które mogą zostać uderzone przez głowę dziecka jak i osoby dorosłej.
Elektroniczna kontrola stabilności jest standardowym elementem wyposażenia Audi A6 i spełnia wymogi Euro NCAP. System przypominania o zapięciu pasów jest standardem dla wszystkich miejsc. Ogranicznik prędkości nie jest dostępny.