brak mocy i szarpanie podczas jazdy

Jeep Grand Cherokee IV Terenowy 3.0 V6 CRD 190KM 140kW 2011-2013

Panowie proszę o pomoc... Jeżdżę Jeepem Grand Cherokee z 2012 CRD 3,0 w dieslu. Kocham ten samochód ale od jakiegoś czasu mocno mnie irytuje. Na wolnych obrotach szarpie nim (wrażenie podobne do wirującej pralki lub wibrującego pada), kiedyś jedynie w trakcie postoju np na światłach aktualnie także w trakcie jazdy, dodatkowo mam wrażenie jakby mi tracił moc... czasem trudno mu wyprzedzić lub z wieksza mocą wjechać pod górę. Powyżej 130 km/h strasznie hałasuje wręcz jak lamborghini lub rój pszczół w okolicy podszybia. Do wczoraj nie dawal tez żadnych sygnałów w postaci kontrolek wiec to było szukanie igly w stogu siana. Wczoraj niespodziewanie kiedy prowadziłam samochód wyświetlił się na moment komunikat w czerwonym kolorze BRAKE w trójkącie... Nie wiem już co to jest a koniecznie chce go naprawic. Pomóżcie kobiecie