Luksusowy, usportowiony model należący do klasy wyższej (segment E), choć zaliczany również do klasy luksusowej (segment F). Jego produkcja rozpoczęła się w 2005 roku. W ofercie Cadillaka STS zastąpił model Seville. Do poprzednika nawiązuje też nazwa auta – STS to skrót od Seville Touring Sedan. Model pozycjonowany jest między flagowym DTS oraz mniejszym CTS. Zbudowano go na platformie podłogowej GM Sigma, na której powstały też modele CTS i SRX. Od 2008 roku STS oferowany jest po stylistycznej modernizacji.