Pierwsza generacja Sierry debiutowała w 1982 roku jako następczyni modeli Cortina i Taunus. Projektantami auta byli Uwe Bahnsen, Robert Lutz i Patrick le Quement. Na tle konkurencji Sierra wyróżniała się nowoczesną, aerodynamiczną sylwetką nawiązującą do prototypu Ford Probe III oraz Forda Escorta III. W USA model sprzedawano jako Merkur XR4Ti, ponieważ na rynku był już samochód o podobnie brzmiącej nazwie – Oldsmobile Ciera. Produkcja Sierry I zakończyła się w 1986 roku.
