Korzystając ze sprawdzonych rozwiązań bratniego Land Rovera, Jaguar zaaplikował limuzynom XF i XJ napęd na cztery koła. Układ, w którym przednia oś napędowa dołączana jest automatycznie po wykryciu poślizgu kół, został zaoferowany na wybranych rynkach i wyłącznie w połączeniu z doładowanym silnikiem 3.0 V6/340 KM oraz 8-biegowym "automatem". Wraz z napędem AWD, Jaguary XF i XJ zyskały zmodyfikowane układy jezdne i kierownicze.
