Mercedes Klasa B to produkowany od 2005 r. kompaktowy minivan, który ze względu na rozmiary jak również typ nadwozia pozycjonowany jest pomiędzy segmentami C (niższa klasa średnia) a K (minivany). Model ten przez producenta określane jest jako Compact Sports Tourer. Klasę B uważa się za następcę Mercedesa Vaneo. W katalogu Mercedesa auto zajmuje pozycję obok mniejszej Klasy A, z którą ma wiele wspólnych elementów. Oba najmniejsze Mercedesy to także jedyne samochody niemieckiej marki o napędzie na przednie koła. Klasa B przeszła facelifting w roku 2008. Druga generacja Mercedesa Klasy B została wprowadzona na rynek w roku 2011.