Pierwsza generacja modelu pojawiła się na rynku w 1991 roku. „Stoszóstka” będąca wówczas najmniejszym autem w ofercie Peugeota zastąpił model 104 (uważano ją również za alternatywę wobec modelu 205). Konstrukcyjnie miała wiele wspólnego z Citroenem AX (współpraca obu marek w ramach koncernu PSA). Dzięki nowoczesnej stylistyce, niezłych osiągach przy korzystnym zużyciu paliwa i atrakcyjnej cenie model zdobył dużą popularność. Jego produkcja została zakończona w 1996 roku.
