Wprowadzona na rynek w roku 2006, najnowsza i obecnie produkowana, trzecia generacja modelu. Tak jak model poprzedniej generacji, Toyota Previa III powstała na zmodyfikowanej płycie podłogowej Toyoty Camry. Auto mocno odnowiono pod względem stylistycznym, a nowa sylwetka ma ciekawsze proporcje, jest większa i charakteryzuje się agresywniejszym, bardziej sportowym wyglądem. W Japonii Previa III dostępna jest jako Estima, w Australii pod nazwą Tarago, a w USA natomiast w miejsce Previi oferowany jest model Sienna.
