Usterka ABS, ESP, brak tempomatu, usterka silnika

Toyota Proace II Furgon Compact

Zapaliło się podczas jazdy. Jak się uruchamia pojazd to na początku jest czysto na wyświetlaczu A za chwilę pojawiają się po sobie usterka abs i esp i usterka silnika. Wyświetla się brak asystenta ruszania pod wzniesienie i nie ma tempomatu. Stało się to 20 kwietnia A w serwisie termin na diagnostykę na 5 maja - cyrk.
Pomierzyłem opory czujnikow ABS i maja podobne wartości tzn przód jakieś 50 k ohm lewa i prawa strona, a tył jakieś 500 k om. Wysokie te wartości ale może te nowe czujniki takie mają?
W wiazkach do czujników ABS na tylne kola pełno wody bo są tam syfony porobione ale kable niby całe. Wodę spuscilem ale dalej to samo.
Może ktoś miał podobny przypadek?