Model należący do klasy wyższej (segment E) produkowany w latach 1979-1991. Audi 200 było bliźniaczą, ale przy tym bardziej luksusową i usportowioną wersją modelu 100. Oba samochody różniły zarówno z zewnątrz (drobne zmiany w elementach nadwozia – światła, zderzaki), jak i wewnątrz (200 było lepiej wyposażone i wykończone, miało też mocniejsze silniki). Powstały dwie generacje modelu 200. W 1994 roku serię 100 i 200 zastąpiło Audi A6.
