Model należący do klasy średniej (segment D) produkowany w latach 1996-2001. Pierwszy duży rodzinny sedan Kii produkowany na dużą skalę. Model debiutował na rynku koreańskim w 1996 roku pod nazwą Credos (pod tym szyldem sprzedawano go również w RPA i Australii). Dopiero dwa lata później, jako Clarus trafił do Europy. Samochód zbudowano na bazie Mazdy 626, Clarus dzielił z nią większość podzespołów. W 2000 roku model przeszedł gruntowną modernizację. Rok później został zastąpiony przez Kię Magentis.