Zbudowany na bazie Modelu S, Model X według założeń miał połączyć najlepsze cechy aut typu SUV i minivan przy zachowaniu sportowych osiągów. Głównym wyróżnikiem Modelu X jest tylna para drzwi unoszonych do góry - Falcon Wing Doors.
Szerokiej publiczności samochód został zaprezentowany po raz pierwszy 9 lutego 2012r. Rozpoczęcie produkcji Modelu X pierwotnie miało nastąpić pod koniec 2013r., ale termin wielokrotnie odsuwano i ostatecznie sprzedaż ruszyła we wrześniu 2015r.
Tesla Model X może zabrać na pokład 7 dorosłych osób (3 rzędy siedzeń) oraz dzięki dwóm bagażnikom sporą ilość bagażów.