Produkowany od roku 2002, model należący do segmentu C (niższa klasa średnia). Toyota Matrix to jeden z trzech modeli kompaktowych w ofercie Toyoty przeznaczonych na rynek amerykański i tylko na tym rynku jest oficjalnie dostępny. Auto zostało stworzone w rezultacie kooperacji Toyoty z firmą General Motors. Modelami bliźniaczymi Matrixa są Pontiac Vibe oraz dostępna w Japonii Toyota Voltz. Samochód produkowany jest w zakładach Toyoty w miejscowości Cambridge w Kanadzie. Aktualnie oferowana jest druga generacja auta. Toyoty Matrix nic nie łączy z modelem Hyundaia o takiej samej nazwie.